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Taurus

Taurus è una nuova linea di azionamenti vettoriali con bus di campo e prestazioni innovative. Progettati con il controllo sinusoidale della corrente , questi azionamenti permettono il controllo di motori BLDC in modo estremamente silenzioso e con un'alta efficienza energetica. I drives Taurus sono compatibili con un'ampia gamma di motori BLDC fino 100 Watt. Completamente digitali e costruiti su una tecnologia Arm Core M4 , gli azionamenti Taurus offrono un'eccezionale affidabilità combinata con la compattezza meccanica ed un prezzo competitivo.


Caratteristiche principali

Molteplici Modalità di Controllo

  • Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
    • testato per installazioni in unità dirette
    • funzionalità integrata di watch dog
    • monitoraggio e gestione dei guasti
    • buffer degli errori e gestione sul campo
    • alimentazione separata per logica e potenza
  • Principali caratteristiche dell'azionamento:
    • tecnologia a controllo stepless
    • basse vibrazioni del motore
    • alta velocità e coppia
    • basso rumore meccanico
    • bassa produzione di calore
    • nessuna risonanza
    • alta affidabilità
  • Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
  • Closed loop
  • Auto tuning dei parametri di controllo motore
  • Regolazione di corrente ad alta efficienza

Funzioni

Modalità di controllo:
  • Modalità di controllo in velocità
  • Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
  • Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder (incrementali) di Velocità e Posizionr,
  • Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
  • Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
  • Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
  • Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
  • Anello chiuso di coppia, velocità e posizione.
  • NodeID e Baud Rate dell'interfaccia è configurabile esclusivamente via software.
  • Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).
  • Configurazione dell'azionamento tramite interfaccia CANBus oppure tramite SCI di servizio.



 
Descrizione
Interfaccia di comunicazione Corrente Nominale Corrente di Picco Power Supply Voltage Open or Close Loop
TAURUS
B025O04M001-S200
Serial RS485 Modbus-RTU 3 Arms 4.2 Apeak 12 - 36Vdc Close Loop  
TAURUS
B025O04C001
CANopen 3 Arms 4.2 Apeak 12 - 36Vdc Close Loop  
TAURUS
B025O04E001-S402
EtherCAT CoE (DS402) 3 Arms 4.2 Apeak 12 - 36Vdc Close Loop