Taurus è una nuova linea di azionamenti vettoriali con bus di campo e prestazioni innovative. Progettati con il controllo sinusoidale della corrente , questi azionamenti permettono il controllo di motori BLDC in modo estremamente silenzioso e con un'alta efficienza energetica. I drives Taurus sono compatibili con un'ampia gamma di motori BLDC fino 100 Watt. Completamente digitali e costruiti su una tecnologia Arm Core M4 , gli azionamenti Taurus offrono un'eccezionale affidabilità combinata con la compattezza meccanica ed un prezzo competitivo.
Caratteristiche principali
Molteplici Modalità di Controllo:- Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
- testato per installazioni in unità dirette
- funzionalità integrata di watch dog
- monitoraggio e gestione dei guasti
- buffer degli errori e gestione sul campo
- alimentazione separata per logica e potenza
- Principali caratteristiche dell'azionamento:
- tecnologia a controllo stepless
- basse vibrazioni del motore
- alta velocità e coppia
- basso rumore meccanico
- bassa produzione di calore
- nessuna risonanza
- alta affidabilità
- Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
- Closed loop
- Auto tuning dei parametri di controllo motore
- Regolazione di corrente ad alta efficienza
FunzioniModalità di controllo:- Modalità di controllo in velocità
- Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
- Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder (incrementali) di Velocità e Posizione,
- Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
- Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
- Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
- Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
- Anello chiuso di coppia, velocità e posizione.
- NodeID e Baud Rate dell'interfaccia è configurabile esclusivamente via software.
- Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).
- Configurazione dell'azionamento tramite interfaccia CANBus oppure tramite SCI di servizio.
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