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Sagittarius

Sagittarius è una nuova linea di azionamenti vettoriali programmabili con e3PLC caratterizzati da prestazioni innovative; questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti Sagittarius offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine in modalità 'Stand alone' per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.


Caratteristiche principali
  • Modalità di controllo via bus di campo Modbus RTU
  • Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ diagnostica integrata √ alimentazione separata per logica e potenza √ monitoraggio e gestione dei guasti
  • Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
  • Loop chiuso
  • Oscilloscopio integrato
  • Auto tuning dei parametri di controllo motore
  • Regolazione di corrente ad alta efficienza
  • Ambiente di programmazione e3PLC facile, intuitivo ed evoluto.
Funzioni

  • Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
  • Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
  • Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia
  • Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
  • CAMMA elettronica con programmazione avanzata dei profili direttamente all’interno dell’azionamento
  • Albero elettrico da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)
  • Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.
  • Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo
  • Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
  • Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
  • Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.



 
Descrizione
Interfaccia di comunicazione Corrente Nominale Corrente di Picco Power Supply Voltage Open or Close Loop Encoder
SAGITTARIUS
SBA207M001-S200
Serial RS485 Modbus-RTU 7.1 Arms 10 Apeak 24 - 80Vdc Incrementale  
SAGITTARIUS
SBA207C001
CANopen 7.1 Arms 10 Apeak 24 - 80Vdc Incrementale  
SAGITTARIUS
SBA207T001-S200
Ethernet Modbus TCP 7.1 Arms 10 Apeak 24 - 80Vdc Incrementale  
SAGITTARIUS
SBA207E001-S402
EtherCAT CoE (DS402) 7.1 Arms 10 Apeak 24 - 80Vdc Incrementale  
SAGITTARIUS
SBA207EA02-S402
EtherCAT CoE (DS402) 7.1 Arms 10 Apeak 24 - 80Vdc Assoluto