Sagittarius è una nuova linea di azionamenti vettoriali programmabili con e3PLC caratterizzati da prestazioni innovative; questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti Sagittarius offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine in modalità 'Stand alone' per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.
Caratteristiche principali- Modalità di controllo via bus di campo Modbus RTU
- Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ diagnostica integrata √ alimentazione separata per logica e potenza √ monitoraggio e gestione dei guasti
- Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
- Loop chiuso
- Oscilloscopio integrato
- Auto tuning dei parametri di controllo motore
- Regolazione di corrente ad alta efficienza
- Ambiente di programmazione e3PLC facile, intuitivo ed evoluto.
Funzioni- Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
- Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
- Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia
- Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
- CAMMA elettronica con programmazione avanzata dei profili direttamente all’interno dell’azionamento
- Albero elettrico da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)
- Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.
- Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo
- Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
- Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
- Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.
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