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Libra

Libra è una nuova linea di azionamenti vettoriali; questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”. Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti Libra offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo. Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine dove è già presente un controllore per la generazione dei segnali digitali di clock & direzione, quali tavole X-Y, macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono comunque indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.


Caratteristiche principali

  • Rilevamento stallo motore sensorless
  • Diagnostica integrata
  • Protezioni cortocircuito motore, fasi aperte, sovra e sotto tensione e temperatura
  • Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
  • Fluidità di movimento
  • Dimensioni compatte
  • Silenziosità di rotazione
  • Affidabilità
  • Basse emissioni EMC
  • Smorzamento delle risonanze software
  • Auto tuning dei parametri di controllo del motore
  • Regolazione di corrente ad alta efficienza
  • Riduzione delle temperature del motore
  • Ingressi digitali da 2 a 24 Vcc
  • Facile e rapida installazione

Funzioni

  • Impostazione del valore della corrente tramite dip-switches
  • Selezione dell’angolo di passo tramite dip-switches. Per mantenere la compatibilità con gli azionamenti tradizionali, gli angoli di passo vengono emulati via software mentre la regolazione di corrente è sempre sinusoidale
Possibilità di selezionare cinque funzioni utente

  • Abilitazione del riconoscimento dello stallo motore. Leggendo la BEMF del motore, gli azionamenti LW3 riconoscono la perdita di passo senza encoder, segnalando lo stato di allarme con l’uscita digitale di Fault ed una sequenza led.
  • Modalità di controllo Passo / Direzione o Clock-Up / Clock-Down.
  • Attivazione o disattivazione dell’ingresso di Enable.
  • Riduzione automatica della corrente a motore fermo del 30% oppure 70%.
  • Abilitazione della funzione di ‘Clock test’, utile durante l’installazione dell’azionamento, che segnala la corretta presenza del segnale di clock



 
Descrizione
Interfaccia di comunicazione Power Supply Voltage Corrente Nominale Corrente di Picco Open or Close Loop

SBD203N002-S100
Clock & Direction 12 - 36 Vdc 3 Arms 4.2 Apeak Open Loop  
LIBRA
SBD203N001-S100
Clock & Direction 24 - 80 Vdc 3.2 Arms 4.5 Apeak Open Loop  
LIBRA
SBD207N001-S100
Clock & Direction 24-80 Vdc 7.1 Arms 10 Apeak Open Loop  
LIBRA
SBA207N001-S200
Clock & Direction 18 - 56 Vac 7.1 Arms 10 Apeak Close Loop