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Gemini

Gemini è una nuova linea di azionamenti vettoriali con bus di campo e prestazioni innovative. Progettati con il controllo sinusoidale della corrente , questi azionamenti permettono il controllo di motori BLDC in modo estremamente silenzioso e con un'alta efficienza energetica. I drives Gemini sono compatibili con un'ampia gamma di motori BLDC fino 400 Watt. Completamente digitali e costruiti su una tecnologia Arm Core M4 , gli azionamenti Gemini offrono un'eccezionale affidabilità combinata con la compattezza meccanica ed un prezzo competitivo. Questi drives trovano utilizzo in diversi tipologie di macchine automatiche n cui è presente un controllore master con bus di campo e sono l'ideale per il controllo di nastri convogliatori, braccia robotiche, separatori ecc.


Caratteristiche Principali

  • Molteplici modalità di controllo: analogico, Ethercat, Modbus TCP, Canopen o programmabile2 Equipaggiati di funzioni avanzate dedicate al "Safety"con la diagnostica intregrata e l'alimentazione separata tra logica e potenza oltre alle protezioni di corrente , tensione e temperatura.
  • Motion controller integrato per un funzionamento stand alone
  • Regolazione sinusoidale della corrente per un controllo del movimento fluido e a coppia costante
  • Closed loop tramite encoder o sensori di hall
  • Dimensioni compatte
  • Auto tuning dei parametri motore
  • Alta efficienza energetica
Funzioni

  • Modalità di controllo della velocità
  • Molteplici modalità di posizionamenti ;homing, movimenti relativi assoluti o a target
  • Albero elettrico con rapporto di riduzione programmabile per l'inseguimento di un riferimento di posizione e velocità da master tramite bus di campo o encoder incrementale
  • Ingressi e uscite ad alta velicità per la sincronizzazione e la gestione dei movimenti motori in realtime
  • Possiibilità di sincronizzare movimenti di sistemi multiasse
  • Abilitazione e disabilitazione dell'albero elettrico in realtime
  • Closed Loop di velocità , posizione e coppia tramite encoder



 
Descrizione
Interfaccia di comunicazione Corrente Nominale Corrente di Picco Power Supply Voltage Open or Close Loop
GEMINI
B400B30M001-S200
Serial RS485 Modbus-RTU 10 Arms 28 Apeak 12 - 48Vdc Close Loop  
GEMINI
B400B30C001
CANopen 10 Arms 28 Apeak 12 - 48Vdc Close Loop  
GEMINI
B400B30E001-S402
EtherCAT CoE (DS402) 10 Arms 28 Apeak 12 - 48Vdc Close Loop  
GEMINI
B400B30T001-S200
Ethernet Modbus TCP 10 Arms 28 Apeak 12 - 48Vdc Close Loop