Tipo di Azionamento |
Motori passo-passo | da Nema 23 a Nema 34 |
Interfaccia |
EtherCAT CoE (DS402) |
Open Loop |
Close Loop |
Dati Elettrici |
Tensione di alimentazione (min.) | 18 [Vac] or 24 [Vdc] |
Tensione di alimentazione (max.) | 56 [Vac] or 80 [Vdc] |
Alimentazione di logica separata (min.) | 24 [Vdc] |
Alimentazione di logica separata (max.) | 80 [Vdc] |
Corrente nominale | Fino a 7.1 [A/ph rms] |
Corrente di picco | 10.0 [A/ph picco] |
Modalità di controllo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni emulate per giro) |
Ingressi |
Ingressi Digitali | 4 optoisolati: 2-24 Vdc NPN, PNP o Line-Driver 2 MHz 2 ingressi Safe Torque Off 1 interfaccia per encoder incrementale 5V differenziale RS422 o 5V Single-Ended (TTL / CMOS) + encoder di uscita non isolato 5V differenziale RS422 |
Uscite |
Uscite digitali | 2 optoisolate PNP, 24 Vdc - 100 mA |
Encoder |
Ingressi | Encoder incrementale differenziale 5V (RS422) oppure 5V Single-Ended (TTL / CMOS) |
Uscite | Differenziale 5V (RS422) |
Protezioni di Sicurezza |
Over/UnderVoltage, OverCurrent, OverTemperature, Phase/Phase and Phase/Ground Short |
Dati Meccanici |
Peso | 450 g |
Lunghezza | 74.0 [mm] |
Profondità | 30.0 [mm] |
Altezza | 146.8 [mm] |
Classe di protezione | IP20 |
Monitoraggio dello stato | 4 LED (verde, blu, giallo e rosso) |
Condizioni Ambientali |
Temperatura operativa (min.) | 0 [°C] |
Temperatura operativa (max.) | 40 [°C] |
Temperatura di stoccaggio (min.) | -25 [°C] |
Temperatura di stoccaggio (max.) | 55 [°C] |
Umidità (min.) | 5 [%] |
Umidità (max.) | 90 [%] |