| Tipo di Azionamento |
Motori passo-passo | da Nema 23 a Nema 34 |
| Interfaccia |
EtherCAT CoE (DS402) |
| Open Loop |
| Close Loop |
| Dati Elettrici |
Tensione di alimentazione (min.) | 18 [Vac] or 24 [Vdc] |
| Tensione di alimentazione (max.) | 56 [Vac] or 80 [Vdc] |
| Alimentazione di logica separata (min.) | 24 [Vdc] |
| Alimentazione di logica separata (max.) | 80 [Vdc] |
| Corrente nominale | Fino a 7.1 [A/ph rms] |
| Corrente di picco | 10.0 [A/ph picco] |
| Modalità di controllo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni emulate per giro) |
| Ingressi |
Ingressi Digitali | 4 optoisolati: 2-24 Vdc NPN, PNP o Line-Driver 2 MHz 2 ingressi Safe Torque Off 1 interfaccia per encoder incrementale 5V differenziale RS422 o 5V Single-Ended (TTL / CMOS) + encoder di uscita non isolato 5V differenziale RS422 |
| Uscite |
Uscite digitali | 2 optoisolate PNP, 24 Vdc - 100 mA |
| Encoder |
Ingressi | Encoder incrementale differenziale 5V (RS422) oppure 5V Single-Ended (TTL / CMOS) |
| Uscite | Differenziale 5V (RS422) |
| Protezioni di Sicurezza |
Over/UnderVoltage, OverCurrent, OverTemperature, Phase/Phase and Phase/Ground Short |
| Dati Meccanici |
Peso | 450 g |
| Lunghezza | 74.0 [mm] |
| Profondità | 30.0 [mm] |
| Altezza | 146.8 [mm] |
| Classe di protezione | IP20 |
| Monitoraggio dello stato | 4 LED (verde, blu, giallo e rosso) |
| Condizioni Ambientali |
Temperatura operativa (min.) | 0 [°C] |
| Temperatura operativa (max.) | 40 [°C] |
| Temperatura di stoccaggio (min.) | -25 [°C] |
| Temperatura di stoccaggio (max.) | 55 [°C] |
| Umidità (min.) | 5 [%] |
| Umidità (max.) | 90 [%] |
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