| Tipo di
Azionamento |
|
|
|
Motori passo-passo |
da Nema 8 a Nema 34 |
| Interfaccia |
|
|
|
EtherCAT CoE (DS402) |
|
|
Open Loop |
|
|
Close Loop |
|
| Dati Elettrici |
|
|
|
Tensione di alimentazione (min.) |
18 [Vac] or 24 [Vdc] |
|
Tensione di alimentazione (max.) |
56 [Vac] or 80 [Vdc] |
|
Alimentazione di logica separata (min.) |
24 [Vdc] |
|
Alimentazione di logica separata (max.) |
80 [Vdc] |
|
Corrente nominale |
Fino a 7.1 [A/ph rms] |
|
Corrente di picco |
10.0 [A/ph picco] |
| Modalità di controllo |
|
|
|
Stepless Control
Technology (65536 posizioni emulate per giro) |
| Ingressi |
|
|
|
Ingressi Digitali |
4 optoisolati: 2-24 Vdc NPN, PNP
o Line-Driver 2 MHz 2 ingressi Safe Torque Off 1 interfaccia per encoder
incrementale 5V differenziale RS422 o 5V Single-Ended (TTL / CMOS) + encoder
di uscita non isolato 5V differenziale RS422 |
| Uscite |
|
|
|
Uscite digitali |
2 optoisolate PNP, 24 Vdc - 100
mA |
| Encoder |
|
|
|
Ingressi |
Encoder incrementale differenziale 5V (RS422) oppure 5V
Single-Ended (TTL / CMOS) |
|
Uscite |
Differenziale 5V (RS422) |
| Protezioni di Sicurezza |
|
|
|
Over/UnderVoltage,
OverCurrent, OverTemperature, Phase/Phase and Phase/Ground Short |
| Dati Meccanici |
|
|
|
Peso |
450 g |
|
Lunghezza |
74.0 [mm] |
|
Profondità |
30.0 [mm] |
|
Altezza |
146.8 [mm] |
|
Classe di protezione |
IP20 |
|
Monitoraggio dello stato |
4 LED (verde, blu, giallo e
rosso) |
| Condizioni Ambientali |
|
|
|
Temperatura operativa (min.) |
0 [°C] |
|
Temperatura operativa (max.) |
40 [°C] |
|
Temperatura di stoccaggio (min.) |
-25 [°C] |
|
Temperatura di stoccaggio (max.) |
55 [°C] |
|
Umidità (min.) |
5 [%] |
|
Umidità (max.) |
90 [%] |
| Software |
|
|
|
Configurazione e settaggi |
E&D Studio |
|
Programmazione |
E&D Space |
E&D studio è un programma per PC
Window che consente la configurazione ed il debug dell'azionamento SAGITTARIUS, clicca qui per il 
E&D Space è l’innovativo ambiente di
programmazione visuale per l'azionamento SAGITTARIUS, clicca qui per il 