| Tipo di Azionamento |
Motori passo-passo | da Nema 34 a Nema 44 |
| Interfaccia |
EtherCAT CoE (DS402) |
| Open Loop |
| Close Loop |
| Dati Elettrici |
Tensione di alimentazione (min.) | 18 [Vac] or 24 [Vdc] |
| Tensione di alimentazione (max.) | 100 [Vac] or 140 [Vdc] |
| Alimentazione di logica separata (min.) | 18 [Vac] or 24 [Vdc] |
| Alimentazione di logica separata (max.) | 100 [Vac] or 140 [Vdc] |
| Corrente nominale | 8.5 [A/ph rms] |
| Corrente di picco | 12.0 [A/ph picco] |
| Modalità di controllo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni emulate per giro) |
| Ingressi |
Ingressi Digitali | 6 optoisolati: 2-24 Vdc NPN, PNP o Line-Driver 2 MHz 1 interfaccia per encoder incrementale 5V differenziale RS422 o 5V Single-Ended (TTL / CMOS) + encoder di uscita non isolato 5V differenziale RS422 |
| Ingressi Analogici | 2 ingressi per potenziometro o ±10 Vdc |
| Uscite |
Uscite digitali | 4 optoisolati PNP, 24 Vdc - 100 mA |
| Encoder |
Ingressi | Encoder incrementale differenziale 5V (RS422) oppure 5V Single-Ended (TTL / CMOS) |
| Uscite | Differenziale 5V (RS422) |
| Protezioni di Sicurezza |
Over/UnderVoltage, OverCurrent, OverTemperature, Phase/Phase and Phase/Ground Short |
| Dati Meccanici |
Peso | |
| Lunghezza | |
| Profondità | |
| Altezza | |
| Classe di protezione | |
| Monitoraggio dello stato | |
| Condizioni Ambientali |
Temperatura operativa (min.) | 5 [°C] |
| Temperatura operativa (max.) | 40 [°C] |
| Temperatura di stoccaggio (min.) | -25 [°C] |
| Temperatura di stoccaggio (max.) | 55 [°C] |
| Umidità (min.) | 5 [%] |
| Umidità (max.) | 85 [%] |
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