| Motore |
Motore Brushless Dc |
| Interfaccia |
CANopen |
| Dati Elettrici |
Tensione di alimentazione (min.) | 24 [Vdc] |
| Tensione di alimentazione (max.) | 36 [Vdc] |
| Corrente di picco | 22.0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
Posizione , Velocità , Coppia |
| Ingressi |
Ingressi digitali | 3 non isolati 5-24 Vdc NPN or Push Pull |
| Ingressi analogici | 1 da potenziometro or 0-10 Vdc |
| Uscite |
Uscite digitali | 2 non isolati, open drain, 5 - 24 Vdc 100 mA |
| Encoder |
Effetti di Hall oppure Encoder magnetico incrementale e assoluto giro singolo |
| Protezioni di Sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Classe di Protezione |
IP 20 |
| Configurazione e Debug |
Interfaccia seriale |
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