| Tipo di Azionamento |
Motori Brushless DC |
| Interfaccia |
Ethernet ModBus TCP |
| Dati Elettrici |
Tensione di alimentazione (min.) | 12 [Vcc] |
| Tensione di alimentazione (max.) | 48 [Vdc] |
| Alimentazione della logica separata (min.) | 12 [Vcc] |
| Alimentazione della logica separata (max.) | 48 [Vdc] |
| Corrente di uscita | up to 10Arms (28 Apeak for 5 second) |
| Potenza meccanica del motore | up to 400W |
| Frequenza chopper: | Ultrasonic 40KHz |
| Modalità di controllo |
Profile position mode, velocity mode, homing mode, cyclic sync position mode, cyclic sync velocity mode, cyclic sync torque mode, clock direction mode, service SCI interface for programming and real time debugging. |
| Ingressi |
Ingressi digitali | 4 ingressi: Opto-coupled |
| Ingressi hall | 5V Single-Ended (TTL/CMOS) effetti di hall |
| Ingressi Encoder | 5V Differential (RS422) oppure 5V Single-Ended (TTL/CMOS) encoder incrementale |
| Uscite |
Uscite digitali | 3 optoisolate: PNP, 24 Vdc - 100 mA - 1kHz |
| Protezioni di Sicurezza |
Sovra/Sotto-tensione, Sovra corrente, Sovra temperatura, Cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Dati Meccanici |
Peso | 150 g |
| Lunghezza | 84.5 [mm] |
| Profondità | 30 [mm] |
| Altezza | 139 [mm] |
| Classe di protezione | IP20 |
| Monitoraggio dello stato | 4 LED (verde, blu, giallo e rosso) |
| Condizioni Ambientali |
Temperatura operativa (min.) | 0 [°C] |
| Temperatura operativa (max.) | +40 [°C] |
| Temperatura di stoccaggio (min.) | -25 [°C] |
| Temperatura di stoccaggio (max.) | +55 [°C] |
| Umidità (min.) | +5 [%] |
| Umidità (max.) | +85 [%] |
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